Энкодеры SICK: полный каталог и серии

Энкодеры SICK: полный каталог серий для прецизионного управления движением

Дата публикации: 22 апреля 2026

Введение

SICK AG — немецкая компания, основанная в 1946 году, является одним из мировых лидеров в области сенсорной техники. Первый энкодер SICK был выпущен в 1960 году, и за 65 лет компания накопила уникальную экспертизу в технологиях измерения положения, скорости и угла поворота .

Энкодеры (датчики вращения) SICK используются для точного определения положения, скорости, ускорения и направления вращения валов и осей. Они применяются в самых разных отраслях:

• Станкостроение и робототехника

• Упаковочное и печатное оборудование

• Подъемно-транспортные механизмы и конвейеры

• Автоматизированные складские системы (AGV/AMR)

• Пищевая и фармацевтическая промышленность

• Ветроэнергетика и портовое оборудование

В этой статье мы собрали актуальный каталог серий энкодеров SICK, их ключевые характеристики и рекомендации по выбору.

1. Инкрементальные энкодеры SICK

Инкрементальные энкодеры выдают импульсы при вращении вала, позволяя определить относительное изменение положения, скорость и направление. Они не запоминают абсолютное положение после отключения питания и требуют референцирования при каждом запуске.

1.1 Серия DFS60 — флагманский инкрементальный энкодер

DFS60 — это высокоразрешающий инкрементальный энкодер диаметром 60 мм, который считается одним из самых популярных решений SICK для промышленной автоматизации .

Ключевые особенности DFS60:

• Программируемость — уникальная на рынке возможность настройки параметров под конкретную задачу 

• Робастная конструкция — высокая устойчивость к вибрациям и ударам

• Широкий выбор механических интерфейсов — адаптация под любой тип вала и крепления

Области применения:

• Общее машиностроение

• Упаковочные машины

• Конвейерные системы

• Лифты и подъемники

1.2 Серия DFS60 Inox — для пищевой и фармацевтической промышленности

Специальная версия DFS60 в корпусе из нержавеющей стали для работы в агрессивных и гигиенических средах .

1.3 Серия DFV60 — измерительные энкодеры с измерительным колесом

DFV60 — это инкрементальный энкодер со встроенным измерительным колесом для измерения линейного перемещения на конвейерах и других ленточных линиях .

2. Абсолютные энкодеры SICK

Абсолютные энкодеры запоминают точное угловое положение вала даже после отключения питания. Они делятся на однооборотные (singleturn) — измеряют угол в пределах одного оборота, и многооборотные (multiturn) — измеряют как угол, так и количество полных оборотов.

2.1 Серия AFS60 / AFM60 — классика абсолютных энкодеров

Серии AFS60 (однооборотный) и AFM60 (многооборотный) — это высокоточные оптические абсолютные энкодеры с широкими возможностями программирования и разнообразными интерфейсами .

Ключевые особенности AFS/AFM60:

• Программируемое разрешение — возможность настройки количества шагов на оборот под десятичные и двоичные величины

• Расширенная диагностика — контроль температуры, времени работы, минимальных/максимальных значений

• Индикация состояния — 5 светодиодов для статуса энкодера и сети

• Компактная конструкция — идеально для ограниченного монтажного пространства

Механические варианты AFS/AFM60:

• Фланец для монтажа заподлицо (сплошной вал 10×19 мм)

• Сервофланец (сплошной вал 6×10 мм)

• Полый вал с заглушкой (диаметры: 8, 10, 12, 14, 15 мм, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8")

• Материал вала: нержавеющая сталь

Промышленные интерфейсы Ethernet :

• PROFINET IO / RT — класс B, профиль энкодера V4.1, обновление данных <5 мс

• EtherCAT

• EtherNet/IP — со встроенным веб-сервером

2.2 Серия AFS60/AFM60 Inox — абсолютные энкодеры из нержавеющей стали

Специальная версия для жестких условий эксплуатации, где требуется устойчивость к агрессивным средам (моющие средства, соленая вода) .

2.3 Серия ANS/ANM58 PROFINET — новое поколение (2025)

В 2025 году SICK представил новое поколение абсолютных энкодеров ANS/ANM58 с интерфейсом PROFINET, разработанное для повышения производительности машин и установок .

Ключевые особенности ANS/ANM58 :

• Минимальная монтажная глубина — всего 39 мм для версии с радиальным разъемом, что делает энкодер самым компактным в своем классе. Идеально для установки в ограниченном пространстве.

• PROFINET IRT (Isochronous Real Time) — поддержка изохронного реального времени для такт-синхронных процессов и коротких циклов.

• Высокое разрешение — до 34 бит для многооборотных версий.

• Расширенная диагностика для предиктивного обслуживания:

  • Мониторинг температуры

  • Контроль скорости

  • Функции счетчиков и временных меток

  • Возможность настройки предупредительных порогов для обслуживания по состоянию

• Простая интеграция — через Siemens TIA Portal или инструмент SICK SOPAS.

• Широкий выбор механических опций:

  • Плоские или узкие корпуса

  • Осевые или радиальные разъемы

  • Сплошной вал, полый вал, сквозной полый вал

  • Различные фланцы

Применение ANS/ANM58 :

• Приводы и системы управления

• Упаковочные технологии

• Машиностроение

• Электронная промышленность

• Энергетика

• Складские и конвейерные системы

2.4 Серия A3M60 — абсолютные энкодеры с PROFIBUS-DP

A3M60A — абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом PROFIBUS-DP .

3. Энкодеры с тросовым барабаном SICK

Энкодеры с тросовым барабаном (wire draw encoders) предназначены для измерения линейного перемещения в труднодоступных местах, где невозможна установка стандартного линейного датчика. Они преобразуют линейное движение во вращение барабана, которое измеряется энкодером .

SICK предлагает три серии энкодеров с тросовым барабаном:

Ключевые особенности :

• Безмуфтовое соединение — встроенный в барабан пружинный механизм обеспечивает высокую точность

• Аналоговый интерфейс — быстрый запуск

• Устойчивость к вибрациям — специальная выходная насадка защищает измерительный трос

4. Магнитные энкодеры SICK

Магнитные энкодеры предназначены для работы в тяжелых условиях, где оптические решения могут быть менее надежны (загрязнения, вибрации, удары).

4.1 Серия AHS/AHM36

AHS36 (однооборотный) и AHM36 (многооборотный) — это компактные магнитные абсолютные энкодеры .

5. Мотор-фидбэк и HIPERFACE DSL

SICK является разработчиком протокола HIPERFACE DSL — цифрового интерфейса обратной связи для сервоприводов, который передает данные о положении, скорости и параметрах двигателя по стандартному моторному кабелю.

5.1 Серия EFS/EFM50, EES/EEM37

Особенности HIPERFACE DSL :

• Цифровая передача данных по моторному кабелю

• Поддержка функций безопасности (SIL2/SIL3)

• Интеграция с приводами Siemens, Bosch Rexroth, Rockwell и др.

• Диагностика и электронная шильда

6. Датчики скорости и линейного перемещения

6.1 SAM — датчик скорости и ускорения

Индуктивный датчик для контроля скорости и ускорения вращающихся компонентов .

6.2 MAX30 — линейный энкодер для гидроцилиндров

Абсолютный линейный энкодер для измерения положения штока гидроцилиндров и больших линейных ходов .

6.3 Speetec / DUV — лазерные измерители скорости и длины

Бесконтактные лазерные системы для измерения скорости и длины движущихся лент, кабелей, профилей .

7. Инклинометры (датчики наклона) SICK

SICK также предлагает датчики наклона для измерения угла относительно горизонтали .

8. Безопасные энкодеры SICK (Safe Motion)

Для применений, требующих функциональной безопасности, SICK предлагает безопасные энкодеры с сертификацией SIL/PL .

Функции безопасности (реализуются через контроллеры Flexi Soft) :

• SSM (Safe Speed Monitor) — безопасный мониторинг скорости

• SLS (Safe Limited Speed) — безопасное ограничение скорости

• SS1/SS2 — безопасные остановки

Сводная таблица энкодеров SICK

Как выбрать энкодер SICK?

При выборе энкодера SICK учитывайте следующие параметры:

1. Тип измерения:

   • Инкрементальный — для измерения скорости и относительного положения (требуется референцирование)

   • Абсолютный — для точного позиционирования без потери данных при отключении питания

2. Разрешение и точность:

   • Стандартные задачи — 12-14 бит

   • Высокоточные — 18-34 бита

3. Тип вала:

   • Сплошной вал — для установки через муфту

   • Полый вал — для прямой посадки на вал двигателя

   • Сквозной полый вал

4. Интерфейс связи:

   • PROFINET (IRT для реального времени) 

   • EtherCAT / EtherNet/IP

   • SSI — для простых систем

   • CANopen — для мобильной техники

   • HIPERFACE DSL — для сервоприводов

5. Условия эксплуатации:

   • Стандартные → DFS60 / AFS60

   • Агрессивные среды, мойка → Inox (нержавеющая сталь)

   • Высокие вибрации/удары → магнитные AHS/AHM36

6. Степень защиты: IP65, IP67, IP69K

7. Требования безопасности: SIL/PL сертификация для Safe Motion

8. Линейное перемещение:

   • Малая длина → энкодеры с тросовым барабаном

   • Большая длина → MAX30 (магнитострикционный)

Заключение

SICK AG предлагает один из самых широких ассортиментов энкодеров на рынке промышленной автоматизации — от классических инкрементальных до высокоточных абсолютных с поддержкой современных Ethernet-протоколов и функций предиктивного обслуживания. Ключевые преимущества энкодеров SICK:

• Более 65 лет опыта в разработке энкодеров (с 1960 года) 

• Широчайший ассортимент — инкрементальные, абсолютные, с тросовым барабаном, магнитные, мотор-фидбэк

• Программируемость — гибкая настройка параметров под конкретную задачу

• Передовые интерфейсы — PROFINET IRT, EtherCAT, HIPERFACE DSL

• Решения для жестких условий — Inox (нержавеющая сталь), магнитные энкодеры

• Функции предиктивного обслуживания — диагностика температуры, времени работы, предупредительные пороги 

• Безопасные энкодеры — сертификация SIL/PL для Safe Motion 

Если вы не нашли в каталоге конкретную модель — свяжитесь с нами, и мы поможем подобрать оптимальное решение под вашу задачу.

Остались вопросы? Свяжитесь с нами для получения консультации и коммерческого предложения!